发动机活塞气门分拣 （配图）
活塞气门摆放混杂堆叠，图像分割难度大，传统的活塞气门分拣是通过振动盘下料，振动时噪音很大，对产线人员健康造成损害；振动盘对工件的磨损会导致部分废料；采用3D机器视觉实现智能抓取、定点投放，在极大减少生产环境噪音的同时降低了废料率，分拣速度可达4.5秒/件，满足节拍要求。
发动机节气阀自动装配
发动机节气阀材质反光，成像难度大，来料摆放紧密，对抓取点精度要求高，人工装配发动机节气阀工作劳累且有安全隐患，人员流失率高；
采用双目结构光3D机器视觉快速识别节气阀，引导机械臂以特定位姿抓取并自动装配至特定位置，可7*24小时稳定工作，适应于不同尺寸、不同种类发动机节气阀，测试速率大于360件/小时，实现柔性化生产。
砂铸件分拣打磨
人工进行砂铸件分拣打磨，分拣效率低下，打磨时会产生大量粉尘，危害工人健康；
利用3D机器视觉技术引导机器人完成自动分拣打磨工作，可支持无序抓取并精准打磨来料，生产节拍为27秒，支持多种来料，实现无需人工操作的全流程自动化柔性生产。
