鞋底涂胶
通过机器人3D视觉系统对鞋底进行扫描，给出涂胶轨迹和姿态，引导机器人在系统扫描下一个产品的同时完成喷涂作业。
3D视觉涂胶
项目自动化难点
· 鞋底（不同样式、不同尺码）/汽车玻璃（不同车型、不同部位）种类繁多，需要柔性化的定位手段，且机器人涂胶路径示教工作量庞大，新产品导入工作量巨大。
· 汽车玻璃本身有一定透明，外形有多种弧度，常规2D视觉及蓝光扫描无法精准定位。
· 为保证工作效率，有些工序要求在产品运动过程中完成动态涂胶。
解决方案
微深联创3D视觉定位系统
通过3D视觉系统对玻璃/鞋底实现柔性化定位。 2、3D视觉提取玻璃/鞋底涂胶边缘坐标数据，实现涂胶路径自动规划，引导机器人免示教完成涂胶工作。 3、微深联创3D视觉定位系统具有高适应的特点，轻松解决玻璃反光问题。 4、微深联但也系列产品，专业解决动态物体定位问题，传输带速度不超过1m/s均能准确识别。
适用行业
适用行业：汽车主机厂、鞋机。
